本サイトのCOLUMNに「AIは何を見ているのか LiDARと画像から現実世界を理解する仕組み」を掲載しました。
AIというと文章生成やチャットボットを思い浮かべがちですが、自動運転やロボット、インフラ管理システムなどでは、現実世界を理解することも重要な役割の一つです。
本コラムでは、Dynamic Map Platform North America, Inc. Chief ScientistのDavid K. Johnsonによる解説をもとに、AIが画像やLiDARを活用して道路やインフラを認識し、「何がどこにあるのか」を理解する仕組みについて紹介しています。
また、画像認識、LiDAR、レジストレーション(位置合わせ)などの技術がどのように組み合わされ、AIが利用可能な空間情報へと変換されるのかについても解説しています。
ぜひご覧ください。

