車線変更支援機能の実装に向けた自動運転・ADAS開発に高精度3次元地図データを活用

国内自動車メーカー 様
車線変更支援機能の実装に向けた自動運転・ADAS開発に高精度3次元地図データを活用
導入サービス
自動運転向けデータ(高精度3次元地図データ)

自動車の自動操舵に関する国際基準である国連規則第79号(UN-R79)は、自動操舵や自動車線変更といった機能について、車両が走行環境や道路条件を踏まえ適切に操作を行うことを求めています。UN-R79では、自動操舵機能(ACSF:Automatically Commanded Steering Function)について、低速時の操舵支援(Category A)、車線維持(Category B1)、車線変更支援(Category C)など、機能の範囲に応じた複数のカテゴリーが定められています。特にCategory C以上では、車線変更が許可される区間の判別や、周囲の車線構成・道路構造の正確な把握が求められます。

こうした要件に対応するため、国内自動車メーカーのAD(自動運転)およびADAS(先進運転支援システム)の研究開発において、当社の高精度3次元地図データが活用されました。

導入結果

当社の高精度3次元地図データには、車線構成や道路区画といった詳細な道路情報がセンチメートル級の精度で収録されています。本データの活用により、車線変更支援機能の実装に必要な道路情報の取得が可能となり、UN-R79で求められる車線変更可否の判断や道路構造の把握を支援しています。

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