車両がどのレーンを走行しているかの確認はもちろん、センサーが検知した道路標識などの地物をHDマップと照合することで、より正確な自己位置を推定可能。
センサーの累積誤差を修正するなど、正確性の担保につながります。
悪天候時などセンサーが読み取りづらい状況でも、HDマップを参照することで、システムが必要とする信号機など地物の位置を推定することが可能。また、あらかじめ位置を推定できるためセンシング時のシステム負荷低減も期待できます。
センサーでは認識できない進行方向の先にある地点の情報も、HDマップを参照することであらかじめ把握することが可能。右左折時やコーナー侵入前の減速なども、事前に情報を把握することで車両の挙動を乱さない自然で快適な制御が期待できます。
HDマップをインポートするだけで、シミュレータ上に複雑な道路形状を簡単に構築することができます。従来と比べ交通モデルにかかる工数の大幅な削減が可能となるうえ、現実世界の道路を極めてリアルに再現する事が可能です。
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