当社は内閣府の「研究開発成果とSociety 5.0との橋渡しプログラム(BRIDGE※1)」の施策の1つである、経済産業省による「公共エリア向けダイナミックマップの開発」の研究開発事業を2023年11月より受託しており、本実証実験はその一環で実施したものです。
空港内で様々な自律移動モビリティが安全かつ効率的に運行するには、車両の停止場所・退避場所、航空機が走行する経路との合流地点における優先走行順など、カメラやセンサーのみでは認識できない情報を含むHDマップが必要です。当事業では、こうしたHDマップに他車両の動態情報等の外部情報を掛け合わせたダイナミックマップの開発・活用を通して、新たなモビリティ社会の実現を目指します。
本実証実験では、株式会社ティアフォーが運行する自動運転EVバス「Minibus」に当社のHDマップを搭載し、中部国際空港セントレアの制限区域内にて旅客バスおよびトーイングトラクターを想定した2つのルートを自動運転レベル2相当で走行することで、HDマップによる基本走行の確認を実施。ルートには航空機が駐機するためのスポットやサービスレーン※2等が含まれており、より実装時に近い環境で実証を実施しました。
※1 BRIDGE: “programs for Bridging the gap between R&D and the IDeal society(society 5.0) and Generating Economic and social value”の略称
※2 サービスレーン: 航空機走行経路をまたぐ車両走行レーン
